2WD Engelden Kaçan Robot Araba Kiti Nedir? Nasıl Çalışır?
Robotik ve STEM eğitimine ilgi her geçen gün artıyor. Özellikle okul projeleri, bilim şenlikleri ve evde hobi amaçlı çalışmalar için tercih edilen en pratik setlerden biri 2WD Engelden Kaçan Robot Araba Kiti. Hem elektronik hem mekanik hem de Arduino programlama deneyimini tek bir projede birleştirdiği için, öğrenme sürecini somut ve eğlenceli hâle getirir.
Bu yazıda 2WD robot aracın nasıl çalıştığını, içinde neler olduğunu, montaj aşamalarını, Arduino kod mantığını ve kullanım ipuçlarını detaylıca öğreneceksiniz.
Bu içerik Emes Robotik uzmanlığıyla hazırlanmıştır ve kitimizi satın alan herkesin projeyi en verimli şekilde tamamlaması hedeflenmiştir.
2WD Engelden Kaçan Robot Araba Nedir?
2WD (Two Wheel Drive) Engelden Kaçan Robot, önündeki engelleri algılayarak yön değiştirebilen, iki tekerlekten çekişli, sensör kontrollü bir mobil robot platformudur.
Bu robotun temel çalışma prensibi:
-
Ultrasonik sensör → Mesafe ölçümü yapar
-
Arduino kontrol kartı → Karar verir
-
Motor sürücü → Motorlara hareket komutu gönderir
Sonuç olarak robot engeli gördüğünde durur, sağa/sola döner, engel ortadan kalktığında yoluna devam eder.
Set İçeriği (Emes Robotik Versiyonu)
Bu kit içinde robotu çalıştırmak için gerekli tüm bileşenler eksiksiz şekilde bulunmaktadır:
-
Arduino UNO veya uyumlu kontrol kartı
-
HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü ve sensör tutucu
-
L298N motor sürücü kartı
-
2 adet sarı DC motor + tekerlekler
-
Robot şasi gövdesi (akrilik/plastik)
-
Pil yuvası (6V/9V)
-
Jumper kablo seti
-
Bağlantı vidaları ve parçaları
Tüm parçalar birbirine uyumlu seçildiği için ek modifikasyon gerektirmez ve yeni başlayanlar için idealdir.
Robotun Çalışma Prensibi Nasıl İşler?
Engelden kaçma algoritması basit ama etkilidir. Sensör sürekli mesafeyi ölçer:
-
Ön mesafe > 20 cm → Robot ileri gider
-
Ön mesafe < 20 cm → Robot durur
-
Sağa/sola manevra yapılır
-
Engel ortadan kalkınca tekrar ileri hareket edilir
Bu döngü Arduino tarafından her saniyede yüzlerce kez tekrarlanır.
Kablo Bağlantılarının Mantığı
Aşağıdaki temel bağlantı yapısı kullanılır:
-
HC-SR04 → trig/echo pinleri Arduino’ya
-
Motor sürücü → 4 motor yön pinleri Arduino’ya
-
Motorlar → motor sürücü çıkışlarına
-
Pil yuvası → motor sürücü + Arduino beslemesi
Her şey jumper kablolarla yapılabilir; lehim gerektirmez.
Neden Öğrenciler ve Öğretmenler İçin İdeal?
-
Hızlı kurulum
-
Kolay anlaşılır mantık
-
Eğitim kurumlarında sık kullanılan standart bileşenler
-
Sensör + motor + kod kombinasyonu sayesinde çok yönlü eğitim
-
Teknik becerileri doğal şekilde geliştirir
Ayrıca okul projelerinde ve atölyelerde uygulanabilirliği çok yüksektir.
2WD Robot Arabanın Kazandırdığı Beceriler
Bu kit öğrencinin 7 farklı alanda gelişmesini sağlar:
-
Elektronik bağlantı mantığı
-
Sensör verisi okumak
-
Motor kontrolü ve hız/yön kontrolü
-
Arduino programlama
-
Algoritma mantığı geliştirme
-
Mekanik montaj becerisi
-
Problem çözme ve hata tespiti
Eğitimin pratik yolla aktarılması, öğrenmeyi kalıcı hâle getirir.
Adım Adım Çalışma Mantığı – Algoritma Açıklaması
-
Ultrasonik sensör tetiklenir
-
Ses dalgası gönderilir
-
Engel varsa dalga geri döner
-
Arduino süreyi ölçer
-
Mesafe = süre / 58 formülü ile hesaplanır
-
Mesafe eşik değerden küçükse robot sağa/sola döner
Bu işlem çok hızlı tekrarlandığı için robot “akıllı” gibi görünür.
Sonuç: Hem Öğretici Hem Eğlenceli Bir STEM Projesi
2WD Engelden Kaçan Robot Araba Kiti; elektronik, mekanik ve kodlama öğrenmek isteyen herkes için ideal bir başlangıç setidir. Hem öğretmenler hem de öğrenciler tarafından en çok tercih edilen robotik projeler arasındadır. Kısa sürede somut bir sonuç vermesi, kullanıcıya büyük motivasyon sağlar.