3'LÜ ÇİZGİ TAKİP SENSÖR MODÜLÜ (TCRT5000)
Bu TCRT5000 çizgi izleyen sensör modülü, robotik projeler, line-follower araçlar, mini robot yarışları ya da eğitim amaçlı elektronik devreler için tasarlanmıştır. Zemindeki siyah‑beyaz çizgiyi algılayarak robotun çizgiyi otomatik izlemesini sağlar.
Teknik Özellikler
-
Çalışma Voltajı: 3.3 V – 5 V DC → Arduino, ESP, mikrodenetleyicilerle uyumlu.
-
Algılama Sensörü: TCRT5000 kızılötesi (IR LED + fototransistör) yansıma sensörü
-
Çıkış Tipleri:
-
Dijital (DO): Eşik değer ayarlı, siyah çizgi algıladığında HIGH/LOW sinyali.
-
(Bazı modüller) Analog (AO): Işık yansımasına göre değişen çıkış — özel algılama / sensör verisi toplama için uygun.
-
-
Algılama Mesafesi: Yaklaşık 1 mm – 8 mm (zemin tipine göre değişir, ayarlanabilir potansiyometre ile hassasiyet ayarı yapılır).
-
Montaj & Yapı: Kart üzerinde 3 (veya 4) sensör hattı; sabitleme delikleri sayesinde robot/araç gövdesine kolay montaj.
Kullanım Alanları
-
Çizgi izleyen robotlar / line‑follower araçlar
-
Mini araç / robot yarış setleri
-
Eğitim ve STEM projeleri — sensör + mikrodenetleyici ile öğrenim & prototip
-
Labirent çözen, yön tayin eden, çizgi takip eden otomasyon devreleri
-
Deney / hobi / maker projeleri — sensör kullanımı, robotik, otomasyon