Benewake TFmini-S ToF LiDAR Mesafe Sensörü – 12 Metre

Benewake TFmini-S, kompakt boyutuna rağmen yüksek hızlı ve hassas mesafe ölçümü sunan ToF (Time of Flight) tabanlı tek noktalı LiDAR sensörüdür. 850 nm VCSEL lazer teknolojisiyle çalışan sensör, 0,1–12 metre aralığında mesafe ölçümü gerçekleştirebilir.

Küçük boyutu, düşük güç tüketimi ve UART/I²C haberleşme seçenekleri sayesinde robotik sistemlerden drone ve İHA uygulamalarına, engel algılama sistemlerinden endüstriyel otomasyona kadar çok farklı projelerde kullanılabilir.

ToF Teknolojisi ile Hızlı Mesafe Ölçümü

TFmini-S, lazer ışığının hedefe gidip geri dönme süresini ölçerek mesafeyi hesaplayan Time of Flight (ToF) teknolojisini kullanır.

Bu yapı sayesinde:

• 0,1–12 m ölçüm mesafesi

• Yüksek ölçüm hızı

• 1–1000 Hz arasında ayarlanabilir frame rate

• 1 cm çözünürlük

• 2° görüş açısı

• 850 nm VCSEL lazer

• 70 Klux seviyesine kadar ortam ışığı dayanımı

sunmaktadır.

Ölçüm doğruluğu, mesafeye bağlı olarak 0,1–6 m aralığında ±6 cm, 6–12 m aralığında ise ±%1 seviyesindedir.

UART ve I²C Haberleşme

TFmini-S, farklı mikrodenetleyici ve işlemci platformlarına kolayca entegre edilebilmesi için UART ve I²C haberleşme arayüzlerini destekler.

Arduino, Raspberry Pi, STM32 ve benzeri kontrol platformlarıyla robotik projelere kolaylıkla dahil edilebilir.

UART haberleşme hızı 9600–921600 bps arasında ayarlanabilir ve varsayılan baud rate 115200 bps'dir. I²C tarafında 400 kbps Fast Mode desteği bulunmaktadır.

Robotik ve Otonom Sistemler İçin İdeal

Kompakt yapısı sayesinde TFmini-S özellikle alanın sınırlı olduğu robotik projelerde avantaj sağlar.

Başlıca kullanım alanları: