GEPRC TAKER G4 45A 8Bit AIO Flight Controller + 4-in-1 ESC

GEPRC TAKER G4 45A 8Bit AIO, FPV drone elektroniklerini tek bir kart üzerinde bir araya getiren gelişmiş bir AIO (All-In-One) uçuş kontrol kartı ve 4'lü ESC çözümüdür. Uçuş kontrolcüsü ile dört motorun ESC'sini aynı PCB üzerinde birleştiren tasarımı sayesinde ayrı bir 4-in-1 ESC kullanma ihtiyacını ortadan kaldırarak drone içerisinde daha sade, hafif ve düzenli bir elektronik yerleşim sağlar.

Üzerindeki STM32G473CEU6 işlemci, ICM-42688-P IMU, 45A sürekli akım kapasiteli 4-in-1 ESC ve 5V 3A BEC ile özellikle 5 inç FPV drone, racing ve freestyle sistemleri için güçlü bir kontrol altyapısı sunar.

AIO Tasarım ile Daha Sade Drone Kurulumu

Klasik bir FPV drone elektronik sisteminde uçuş kontrol kartı ve ESC ayrı kartlar halinde kullanılır. GEPRC TAKER G4 ise bu iki bileşeni tek kartta birleştirir.

Bunun avantajları:

• Daha az kablo kullanımı

• Daha az yer kaplayan elektronik yerleşim

• Daha düşük toplam ağırlık

• Daha düzenli drone iç yapısı

• Motor bağlantılarının kolaylaştırılması

• Kompakt FPV frame'lerde daha fazla montaj alanı

Özellikle elektronik ekipmanların dar bir gövde içerisinde konumlandırıldığı FPV drone projelerinde AIO tasarım önemli bir avantaj sağlar.

STM32G473CEU6 G4 Uçuş Kontrol İşlemcisi

TAKER G4 AIO üzerinde STM32G473CEU6 mikrodenetleyici bulunur. 170 MHz'e kadar çalışma frekansına sahip G4 serisi işlemci, modern uçuş kontrol yazılımlarının ihtiyaç duyduğu sensör işleme, filtreleme ve kontrol algoritmaları için güçlü bir donanım platformu oluşturur.

Kart üzerindeki ICM-42688-P 6 eksenli IMU, drone'un hareket ve açısal hız bilgilerinin algılanmasına yardımcı olur.

Bu donanım kombinasyonu, Betaflight tabanlı FPV uçuş kontrol sistemleri için uygun bir platform sunar.

45A 4-in-1 ESC

Kartın en önemli avantajlarından biri, dört motor için ESC'nin uçuş kontrol kartına entegre edilmiş olmasıdır.

ESC bölümü:

• 45A sürekli akım

• 50A burst akım

• DShot600

• OneShot

• MultiShot

gibi motor kontrol seçeneklerini destekler.

Bu yapı sayesinde dört adet fırçasız drone motoru doğrudan AIO kart üzerinden kontrol edilebilir.

Motor, pervane, batarya ve ESC seçiminin birlikte değerlendirilmesi özellikle yüksek güçlü 6S FPV sistemlerinde önemlidir.

2S–6S LiPo Batarya Desteği

GEPRC TAKER G4 45A 8Bit AIO, 2S ile 6S LiPo batarya sistemlerini destekler. Böylece farklı voltaj seviyelerinde çalışan FPV drone sistemlerinde kullanılabilir.

6S sistemlerde daha yüksek güç ve akım söz konusu olduğundan kullanılacak motorların, pervanelerin ve bataryanın AIO üzerindeki 45A ESC kapasitesine uygun seçilmesi gerekir.

5V 3A BEC

Kart üzerinde bulunan 5V 3A BEC, drone üzerinde kullanılan çeşitli yardımcı elektroniklerin beslenmesini kolaylaştırır.

Uygun güç gereksinimleri dahilinde:

• ELRS alıcılar

• GPS modülleri

• LED sistemleri

• VTX

• Diğer 5V elektronik aksesuarlar

için kullanılabilir.

Böylece bazı drone kurulumlarında ayrıca harici bir 5V regülatör kullanma ihtiyacı ortadan kalkabilir.

Çoklu UART Bağlantıları

TAKER G4 üzerinde birden fazla UART bağlantısının bulunması, FPV drone'a farklı çevre birimlerinin eklenmesini kolaylaştırır.

Kart üzerindeki UART bağlantıları sayesinde uygun yapılandırma ile:

• ExpressLRS alıcı

• GPS

• VTX

• Telemetri sistemleri

• Diğer seri haberleşme modülleri

bağlanabilir.

Bu özellik özellikle GPS'li ve gelişmiş telemetri kullanan FPV drone sistemlerinde kullanım esnekliği sağlar.

USB Type-C ve Betaflight

Kart üzerinde bulunan USB Type-C bağlantısı, uçuş kontrol kartının bilgisayara bağlanmasını kolaylaştırır.

Betaflight üzerinden uçuş kontrol ayarları, motor/ESC yapılandırması, PID ayarları, filtreler ve diğer parametreler USB bağlantısı üzerinden yönetilebilir.

Firmware işlemleri ve kart yapılandırması da uygun Betaflight sürümü ve hedefi kullanılarak gerçekleştirilebilir.

Kompakt ve Hafif Tasarım

GEPRC TAKER G4 AIO yaklaşık 33,8 × 34,1 mm boyutlarındadır ve montaj delikleri 25,5 × 25,5 mm ölçüsündedir.

Yaklaşık 9 gramlık ağırlığı, elektronik ekipmanlarda ağırlığın kritik olduğu FPV drone sistemleri için avantaj sağlar.

Tek kart üzerinde FC ve ESC'yi birleştirmesi de frame içerisinde kablolama ve montaj alanı açısından kolaylık sağlar.

FPV Drone Projelerinde Kullanım

GEPRC TAKER G4 45A AIO özellikle aşağıdaki sistemlerde kullanılabilir:

• 5 inç FPV Racing drone

• 5 inç FPV Freestyle drone

• 2S–6S FPV drone

• GPS destekli FPV sistemleri

• ExpressLRS alıcılı drone'lar

• Hafif ve kompakt drone tasarımları

• Drone toplama ve yükseltme projeleri

• DIY ve maker FPV projeleri

Teknik Özellikler

Paket İçeriği

• 1 × GEPRC TAKER G4 45A 8Bit AIO Flight Controller + 4-in-1 ESC

• 1 × Bağlantı kablosu

Not: Motor, pervane, LiPo batarya, alıcı, GPS, VTX ve diğer drone bileşenleri ürün paketine dahil değildir.

FPV Drone'unuz İçin Kompakt Elektronik Merkez

GEPRC TAKER G4 45A 8Bit AIO, uçuş kontrolü ve dört motor ESC'sini tek kartta birleştirerek FPV drone kurulumunu sadeleştiren güçlü bir elektronik çözümdür. STM32G473CEU6 işlemci, ICM-42688-P IMU, 45A 4-in-1 ESC, 2S–6S desteği ve 5V 3A BEC özellikleriyle özellikle 5 inç FPV Racing ve Freestyle drone projelerinde kullanılabilir.

Daha az kablo, daha az yer kaplayan elektronik yapı ve yaklaşık 9 gramlık ağırlığı sayesinde kompakt FPV drone toplamak isteyen kullanıcılar için pratik bir AIO platformudur.