GY-US42 Pixhawk Ultrasonik Mesafe Sensör Modülü
GY-US42 Pixhawk Ultrasonik Mesafe Sensör Modülü
GY-US42, ultrasonik ses dalgaları kullanarak nesneler ile sensör arasındaki mesafeyi ölçen, özellikle Pixhawk ve APM uçuş kontrol sistemleri için tasarlanmış kompakt bir mesafe sensör modülüdür.
Sensör, gönderdiği ultrasonik dalganın nesneden yansıyarak geri dönme süresini ölçerek mesafeyi hesaplar. Dahili mikrodenetleyicisi sayesinde mesafe hesaplama işlemini kendi üzerinde gerçekleştirir ve elde edilen veriyi I2C, UART (TTL) veya PWM üzerinden kontrol sistemine aktarabilir. I2C bağlantısı sayesinde Pixhawk, APM ve benzeri uçuş kontrol sistemleriyle kullanılabilir.
20 cm ile 720 cm arasında ölçüm yapabilen GY-US42, özellikle drone ve İHA uygulamalarında irtifa ölçümü ve engel algılama, ayrıca robotik ve otonom araçlarda mesafe ölçümü için kullanılabilir.
Öne Çıkan Özellikler
-
GY-US42 ultrasonik mesafe sensörü
-
Pixhawk ve APM uçuş kontrol sistemleriyle uyumlu
-
I2C, UART (TTL) ve PWM haberleşme seçenekleri
-
20 cm – 720 cm ölçüm aralığı
-
1 cm ölçüm çözünürlüğü
-
3V – 5V çalışma gerilimi
-
Düşük güç tüketimi
-
Dahili mikrodenetleyici ile mesafe hesaplama
-
Kompakt ve hafif tasarım
-
Arduino, STM32 ve diğer mikrodenetleyici projelerinde kullanılabilir
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Ürün Modeli | GY-US42 |
| Sensör Tipi | Ultrasonik Mesafe Sensörü |
| Ölçüm Aralığı | 20 cm – 720 cm |
| Çözünürlük | 1 cm |
| Çalışma Gerilimi | 3V – 5V DC |
| Çalışma Akımı | Yaklaşık 9 mA (5V) |
| Haberleşme | I2C / UART (TTL) / PWM |
| Tepki Frekansı | 15 Hz |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +65°C |
| Boyutlar | 21,5 x 21 x 24,5 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 5 g |
Pixhawk ve Drone Uygulamaları
GY-US42'nin I2C haberleşme desteği, sensörün Pixhawk, APM ve benzeri uçuş kontrol sistemlerine bağlanmasını kolaylaştırır. Drone ve İHA projelerinde özellikle irtifa ölçümü, yere olan mesafenin algılanması ve engel tespiti gibi uygulamalarda kullanılabilir.
Diğer Kullanım Alanları
-
Otonom robotlar
-
Drone ve İHA projeleri
-
Pixhawk tabanlı uçuş sistemleri
-
Akıllı araç projeleri
-
Engel algılama sistemleri
-
Arduino projeleri
-
STM32 tabanlı uygulamalar
-
Eğitim ve prototipleme
-
Endüstriyel mesafe ölçüm uygulamaları
Haberleşme Seçenekleri
I2C: Pixhawk, APM ve diğer uygun kontrol sistemleriyle kullanılabilir.
UART (TTL): Mikrodenetleyiciler ve USB-TTL dönüştürücüler üzerinden seri haberleşme için kullanılabilir.
PWM: Mesafe bilgisinin PWM sinyali üzerinden okunmasına olanak sağlar.
Önemli Not: Sensörün yaklaşık 20 cm'lik bir kör bölgesi bulunmaktadır. Bu nedenle 20 cm'nin altındaki mesafelerde güvenilir ölçüm beklenmemelidir.
Paket İçeriği
-
1 Adet GY-US42 Pixhawk Ultrasonik Mesafe Sensör Modülü