Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Mesafe Sensörü 10-80 cm

Sharp GP2Y0A21YK0F, 10–80 cm mesafe aralığında ölçüm yapabilen, analog çıkışlı kızılötesi mesafe sensörüdür. Kompakt yapısı ve doğrudan analog mesafe bilgisi sağlayabilmesi sayesinde robotik, otomasyon, elektronik prototipleme ve gömülü sistem uygulamalarında kullanılabilir.

Sensör; kızılötesi LED (IRED), konum duyarlı algılayıcı (PSD) ve sinyal işleme devresini tek bir kompakt yapı içerisinde barındırır. Mesafe ölçümü triangülasyon prensibiyle gerçekleştirilir ve algılanan mesafeye karşılık gelen analog bir gerilim çıkışı üretilir.

Arduino ve diğer mikrodenetleyici kartlarının analog girişleri üzerinden sensör çıkışı okunarak mesafe bilgisinin yazılım ortamında işlenmesi mümkündür.

Öne Çıkan Özellikler

• Sharp GP2Y0A21YK0F model

• 10–80 cm mesafe ölçüm aralığı

• Analog çıkış

• Kızılötesi (IR) ölçüm teknolojisi

• Triangülasyon tabanlı ölçüm

• Kompakt sensör yapısı

• Arduino ve mikrodenetleyicilerle kullanıma uygun

• Yakınlık ve nesne algılama uygulamalarında kullanılabilir

• Tipik akım tüketimi: 30 mA

• Besleme gerilimi: 4.5–5.5 V DC

• Boyut: yaklaşık 29.5 × 13 × 13.5 mm

Çalışma Prensibi

GP2Y0A21YK0F, kızılötesi ışığı hedef nesneye gönderir ve nesneden yansıyan ışığı algılayarak mesafeyi belirler. Sensör içerisindeki optik algılama ve sinyal işleme devresi, ölçülen mesafeye bağlı olarak analog bir çıkış gerilimi oluşturur.

Bu analog çıkış, mikrodenetleyicinin ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü) girişinden okunarak mesafe bilgisine dönüştürülebilir.

Kullanım Alanları

Sharp GP2Y0A21YK0F aşağıdaki uygulamalarda değerlendirilebilir:

• Arduino projeleri

• Robotik sistemler

• Robotlarda engel ve nesne algılama

• Temassız anahtar uygulamaları

• Otomasyon sistemleri

• Enerji tasarrufu ve varlık algılama sistemleri

• ATM ve kiosk uygulamaları

• Vending makineleri

• Fotokopi makineleri

• Endüstriyel kontrol sistemleri

• Gömülü sistemler

• Elektronik AR-GE ve prototipleme

Sharp'ın teknik dokümanında sensörün özellikle robotik sistemler, ATM, fotokopi makineleri ve vending makineleri gibi uygulamalarda kullanılabileceği belirtilmektedir.

Arduino ile Kullanım

Sensörün analog çıkışı Arduino'nun analog girişlerinden biri üzerinden okunabilir. Yazılım tarafında sensörün çıkış karakteristiği kullanılarak mesafe değeri hesaplanabilir.

Bu yapı sayesinde robotun önündeki nesnenin algılanması, belirli bir mesafeye ulaşıldığında işlem başlatılması veya nesne yakınlığının sürekli olarak izlenmesi gibi uygulamalar gerçekleştirilebilir.

Teknik Özellikler

Ürün İçeriği

• 1 × Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Mesafe Sensörü

Not: Sensörün analog çıkış karakteristiği nedeniyle mesafe hesaplamasında kullanılan yazılım/kalibrasyon yöntemi uygulamaya ve hedef nesnenin özelliklerine göre değişebilir.

Menşei: CN