TFS20-L ToF LiDAR Sensörü 20m
TFS20-L, robotik, drone, otonom sistemler, yükseklik ölçümü ve hassas mesafe algılama uygulamaları için geliştirilmiş kompakt bir tek noktalı dToF (Direct Time-of-Flight) LiDAR sensör modülüdür.
Sensör, lazer ışığının hedefe gönderilmesi ve geri dönüş süresinin ölçülmesi prensibiyle mesafe hesaplar. 0,2 metre ile 20 metre arasında ölçüm yapabilen TFS20-L; son derece küçük boyutları, 1,35 gramlık ağırlığı ve düşük güç tüketimi sayesinde özellikle ağırlık ve alan kısıtlamasının önemli olduğu projeler için uygundur.
Öne Çıkan Özellikler
-
0,2 – 20 metre ölçüm mesafesi
-
dToF (Direct Time-of-Flight) ölçüm teknolojisi
-
±6 cm doğruluk (0,2 – 6 m)
-
6 metre üzerindeki mesafelerde %1 doğruluk
-
2 cm tekrarlanabilirlik (0,2 – 6 m)
-
100 kLux ortam ışığı dayanımı
-
20 / 50 / 100 / 250 Hz ayarlanabilir veri çıkış hızı
-
905 nm VCSEL lazer
-
<2° dar görüş açısı
-
Class 1 Eye-Safe lazer
-
UART ve I²C haberleşme desteği
-
3,3 V LVTTL haberleşme seviyesi
-
3,3 V DC besleme
-
Yaklaşık 1,35 g ağırlık
-
21 × 15 × 7,87 mm kompakt tasarım
dToF LiDAR Teknolojisi
TFS20-L, doğrudan uçuş süresi ölçümüne dayanan dToF teknolojisini kullanır. Lazer kaynağından gönderilen ışık hedef yüzeyden yansıyarak sensöre geri döner. Gönderim ve geri dönüş arasındaki zaman farkı hesaplanarak hedef ile sensör arasındaki mesafe belirlenir.
Bu yapı, klasik yakın mesafe kızılötesi sensörlerden farklı olarak daha uzun mesafelerde ölçüm yapılmasına olanak sağlar.
Güçlü Ortam Işığında Ölçüm
TFS20-L, 100 kLux seviyesine kadar ortam ışığına dayanım sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Bu özelliği sayesinde yalnızca kapalı ortam robotik projelerinde değil, uygun uygulama koşullarında açık ortam ve güneş ışığı bulunan sistemlerde de değerlendirilebilir.
Gerçek ölçüm mesafesi; hedef yüzeyin yansıtıcılığı, ortam ışığı ve çalışma koşullarına göre değişebilir. Üretici teknik verilerinde farklı yansıtıcılık ve ortam ışığı koşulları için farklı maksimum algılama mesafeleri belirtilmektedir.
Kompakt ve Hafif Tasarım
Sadece yaklaşık 1,35 gram ağırlığında ve 21 × 15 × 7,87 mm boyutlarında olan TFS20-L, özellikle küçük robotlar, drone sistemleri ve gömülü sensör uygulamaları için avantaj sağlar.
Küçük boyutuna rağmen UART ve I²C haberleşme arayüzlerinin bulunması, farklı mikrodenetleyici ve işlemci platformlarıyla entegrasyonu kolaylaştırır.
Kullanım Alanları
TFS20-L aşağıdaki uygulamalarda kullanılabilir:
-
Drone ve İHA sistemleri
-
Robotik sistemler
-
Otonom robotlar
-
Engel algılama
-
Yükseklik ölçümü
-
Hassas mesafe ölçümü
-
Otonom navigasyon sistemleri
-
Mobil robotlar
-
IoT ve gömülü sistemler
-
Araştırma ve geliştirme projeleri
-
Prototipleme ve Ar-Ge uygulamaları
Teknik Özellikler
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Model | TFS20-L |
| Sensör Tipi | Tek Noktalı ToF LiDAR |
| Ölçüm Aralığı | 0,2 – 20 m |
| Doğruluk | ±6 cm (0,2 – 6 m) |
| Doğruluk | %1 (≥6 m) |
| Tekrarlanabilirlik | 2 cm (0,2 – 6 m) |
| Veri Çıkış Hızı | 20 / 50 / 100 / 250 Hz |
| Ortam Işığı Dayanımı | 100 kLux |
| Işık Kaynağı | VCSEL |
| Dalga Boyu | 905 nm |
| Görüş Açısı | <2° |
| Lazer Güvenliği | Class 1 Eye-Safe |
| Haberleşme | UART / I²C |
| Sinyal Seviyesi | 3,3 V LVTTL |
| Besleme Gerilimi | 3,3 V DC |
| Güç Tüketimi | ≤0,43 W |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C ~ +60°C |
| Boyutlar | 21 × 15 × 7,87 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 1,35 g |
| Konnektör | 0,8 mm – 6P |
Teknik değerler üretici dokümanlarında belirtilen koşullara bağlıdır; ölçüm performansı hedef yüzeyinin yansıtıcılığı, ortam ışığı ve sıcaklık gibi faktörlerden etkilenebilir.
Önemli Not
TFS20-L, 3,3 V besleme ve 3,3 V LVTTL lojik seviyesinde çalışan bir sensör modülüdür. Mikrodenetleyici veya geliştirme kartına bağlantı yapılmadan önce besleme ve lojik seviye uyumluluğu kontrol edilmelidir.
Ürün İçeriği:
1 × TFS20-L ToF LiDAR Sensörü
Menşei: CN