Unitree 4D LiDAR L2 Tarayıcı

Robotik Sistemler İçin 360° 4D LiDAR Sensör

Unitree 4D LiDAR L2, otonom robotlar, mobil robot platformları, SLAM sistemleri, 3D haritalama, konumlandırma ve engel algılama uygulamaları için geliştirilmiş yüksek performanslı bir LiDAR sensörüdür.

360° yatay ve 96° dikey görüş alanı, saniyede 64.000 efektif nokta üretimi ve 30 metreye kadar ölçüm mesafesi ile çevrenin yoğun nokta bulutu verileriyle algılanmasını sağlar.

L2 modeli, LiDAR sensörüne entegre 3 eksenli ivmeölçer + 3 eksenli jiroskop IMU sayesinde yalnızca mesafe verisi değil, hareket ve yönelim bilgisi de sağlayabilir. Bu yapı, özellikle hareketli robotlarda haritalama ve konumlandırma uygulamalarında önemli avantaj sunar.

4D LiDAR Teknolojisi

Unitree L2, klasik mesafe sensörlerinden farklı olarak çevrenin üç boyutlu konum bilgisini ve ek gri seviye bilgisini birlikte sunan 4D LiDAR yapısına sahiptir.

3D konum + 1D gri seviye verisi sayesinde robotun çevresinin daha ayrıntılı şekilde algılanmasına olanak tanır. Sensör aynı zamanda 2D kullanım senaryolarını da destekler.

Temassız döner ayna tarama teknolojisi sayesinde geniş bir çevre alanı kısa sürede taranabilir.

360° × 96° Geniş Tarama Alanı

L2'nin 360° yatay ve 96° dikey görüş alanı, robotun çevresindeki nesnelerin geniş bir açıyla algılanmasını sağlar.

Bu özellik;

• Otonom mobil robotlar

• AGV ve AMR sistemleri

• Robot navigasyonu

• SLAM ve haritalama

• Engel algılama

• Depo ve lojistik robotları

• Arazi robotları

• Araştırma ve geliştirme platformları

gibi uygulamalarda avantaj sağlar.

Yüksek Yoğunluklu Nokta Bulutu

Unitree L2, maksimum 128.000 nokta/saniye örnekleme ve 64.000 nokta/saniye efektif nokta frekansı sunar.

4,5 mm mesafe çözünürlüğü ve ≤2 cm ölçüm hassasiyeti, robot çevresinin ayrıntılı şekilde modellenmesine yardımcı olur.

Ölçüm mesafesi hedef yüzeyin yansıtıcılığına bağlı olarak değişmekle birlikte %90 yansıtıcılıkta 30 metreye kadar ulaşabilir.

Dahili IMU

Sensör içerisinde;

• 3 eksenli ivmeölçer

• 3 eksenli jiroskop

bulunan dahili bir IMU yer alır.

IMU verilerinin LiDAR verileriyle birlikte kullanılabilmesi, hareket halindeki robotlarda yönelim ve hareket bilgisinin haritalama ve navigasyon algoritmalarına dahil edilmesini kolaylaştırır.

Unitree ayrıca L2 için dahili IMU ve LiDAR verilerini kullanan açık kaynaklı SLAM çözümü sunmaktadır.

Haberleşme ve Entegrasyon

Unitree 4D LiDAR L2, farklı robotik kontrol sistemlerine entegrasyon için:

• ENET UDP

• TTL UART

haberleşme arayüzlerini destekler.

Bu sayede sensör; gömülü bilgisayarlar, robot kontrolcüleri ve özel geliştirme platformlarıyla birlikte kullanılabilir.

Teknik Özellikler

Kullanım Alanları

Otonom Robotlar: Çevre algılama, engel tespiti ve navigasyon.

SLAM ve 3D Haritalama: Robotun bulunduğu ortamın nokta bulutu tabanlı olarak haritalanması.

AGV / AMR: Depo, lojistik ve endüstriyel mobil robotlarda çevre algılama.

Robotik Ar-Ge: Üniversiteler, araştırma laboratuvarları ve profesyonel robotik geliştirme projeleri.

Drone ve Mobil Platformlar: Platform çevresinin 3D olarak algılanması ve konumlandırma sistemleri.

Otonom Navigasyon: Robotun çevresindeki nesneleri ve yapısal özellikleri algılayarak navigasyon algoritmalarına veri sağlaması.

Kompakt ve Profesyonel Tasarım

75 × 75 × 65 mm boyutları ve yalnızca 230 gram ağırlığı sayesinde L2, yüksek performanslı LiDAR özelliklerini kompakt bir form faktöründe sunar.

5 cm yakın kör alan, geniş 360° × 96° görüş alanı, dahili IMU ve yüksek yoğunluklu nokta bulutu üretimi sayesinde profesyonel robotik platformlarda kullanılabilecek kapsamlı bir çevresel algılama çözümüdür.

Önemli Not

LiDAR ölçüm mesafesi ve hassasiyeti; hedef yüzeyin yansıtıcılığı, ortam ışığı ve çalışma koşullarına bağlı olarak değişebilir. Belirtilen 30 metre menzil %90 yansıtıcılık koşulundaki tipik değerdir.

Ürünün entegrasyonu için ENET UDP veya TTL UART üzerinden haberleşme ve uygun bir işlemci/geliştirme platformu gereklidir.

Ürün; robotik, otonom sistemler, SLAM, 3D haritalama ve profesyonel Ar-Ge projeleri için tasarlanmış bir sensördür.

Menşei: CN