Waveshare Serial Bus Servo Sürücü Kontrol Kartı – ESP32

Waveshare Bus Servo Driver HAT (A), seri haberleşmeli servo motorların kontrolü için geliştirilmiş, üzerinde ESP32-WROOM-32 mikrodenetleyicisi bulunan gelişmiş bir servo sürücü ve kontrol kartıdır.

Kart; ST ve RSBL serisi serial bus servo motorları UART, USB, TTL ve RS485 haberleşme altyapıları üzerinden kontrol etmeye olanak sağlar. Aynı haberleşme hattı üzerinden uygun güç kaynağı kullanılması koşuluyla 253 adede kadar servo motor kontrol edilebilir.

ESP32 tabanlı yapısı sayesinde kart yalnızca bir servo sürücü olarak değil, aynı zamanda robotik projelerde ana kontrol birimi olarak da kullanılabilir. Dahili 2.4 GHz Wi-Fi, Bluetooth ve ESP-NOW desteği sayesinde kablosuz servo kontrolü ve geliştirme uygulamaları da gerçekleştirilebilir.

Öne Çıkan Özellikler

• ESP32-WROOM-32 tabanlı kontrol kartı

• ST / RSBL serisi serial bus servo desteği

• 253 adede kadar servo kontrolü

• TTL ve RS485 serial bus servo desteği

• UART ve USB Type-C üzerinden kontrol

• 2.4 GHz Wi-Fi ve Bluetooth

• ESP-NOW desteği

• 9–25 V DC geniş giriş gerilimi

• Raspberry Pi ile kullanım için 40-pin GPIO bağlantısı

• Dahili 5 V DC-DC regülatör

• XT60, DC jack ve vidalı terminal üzerinden güç bağlantısı

• Kompakt 65 × 57 mm PCB tasarımı

• Robotik projelerde ana kontrolcü olarak kullanılabilir

Teknik Özellikler

* Aynı anda çok sayıda servo kullanıldığında güç kaynağının tüm servoların ihtiyaç duyduğu akımı karşılayabilecek kapasitede olması gerekir.

Çoklu Servo Kontrolü

Serial bus servo sistemlerinin en önemli avantajlarından biri, birden fazla servonun aynı haberleşme hattı üzerinden kontrol edilebilmesidir.

Waveshare Bus Servo Driver HAT (A), uygun güç kaynağı kullanıldığında 253 adede kadar ST / RSBL serisi servo motoru kontrol edebilir. Servo motorlardan konum, hız, tork ve benzeri çalışma bilgileri alınarak geri bildirimli robotik sistemler oluşturulabilir.

ESP32 ile Kablosuz Kontrol

Kart üzerinde bulunan ESP32 sayesinde servo motorlar yalnızca kablolu bağlantıyla değil, Wi-Fi, Bluetooth ve ESP-NOW üzerinden de kontrol edilebilir.

Waveshare tarafından sağlanan yazılım ve geliştirme kaynakları kullanılarak servo motorların web arayüzü üzerinden kontrol edilmesi ve farklı robotik uygulamalar için yeniden programlanması mümkündür.

Raspberry Pi ile Kullanım

Kart üzerindeki 40-pin Raspberry Pi GPIO bağlantısı, kartın Raspberry Pi 4B ve Raspberry Pi 5 gibi platformlarla birlikte kullanılmasını kolaylaştırır.

Bu yapı sayesinde Raspberry Pi uygulamanın üst seviye işlem ve yapay zekâ tarafını yönetirken, Waveshare kartı servo motorların haberleşme ve kontrol işlemlerini gerçekleştirebilir.

Kullanım Alanları

Waveshare Serial Bus Servo Sürücü Kontrol Kartı;

• Robot kol projeleri

• Quadruped ve Hexapod robotlar

• İnsansı robot projeleri

• Çok eksenli robotik sistemler

• Servo tabanlı mekanizmalar

• Raspberry Pi robot projeleri

• ESP32 tabanlı robotik uygulamalar

• Eğitim ve Ar-Ge projeleri

• Servo motor test ve geliştirme sistemleri

• Çoklu servo kontrol uygulamaları

için kullanılabilir.

Güç Bağlantısı

Kart üzerinde XT60 konnektör, 5.5 × 2.5 mm DC güç girişi ve vidalı terminal olmak üzere birden fazla güç bağlantı seçeneği bulunur.

Giriş gerilimi 9–25 V arasındadır ve kullanılan servo motorun çalışma gerilimiyle uyumlu olmalıdır. Çok sayıda servo motorun aynı anda çalıştırılması durumunda güç kaynağının yeterli akım kapasitesine sahip olması özellikle önemlidir.

Paket İçeriği

• 1 x Waveshare Bus Servo Driver HAT (A)

• 2 × 20 pin header

• USB-A → USB-C kablo

• Montaj vidaları

Not: Servo motorlar, Raspberry Pi, güç kaynağı ve diğer elektronik bileşenler pakete dahil değildir. Kullanılacak servo motorların kart tarafından desteklenen ST / RSBL serial bus servo ailesiyle uyumlu olduğundan emin olunmalıdır.